منو
سیدموسی آیتی

دانشیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1404/03/08

سیدموسی آیتی

دانشکدگان ‌فنی / دانشکده مهندسی‌ مکانیک‌

مقالات علمی چاپ شده در مجلات

  1. "Fault-Observer-Based Fault-Tolerant Fuzzy Terminal Sliding Mode Control of a Quadrotor Encountered the Deviation of Rotor Thrust"
    Mohammad Bagher Sajjadi, Nima Safaie, Moosa Ayati
    Advanced Control for Applications: Engineering and Industrial Systems, Vol. 7, No 2, 2025
  2. "Disturbance-observer-based terminal sliding mode control of the quadrotor with thrust deviation fault"
    Pouria Eskandarzadeh, Moosa Ayati, Parham Rezaei
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, Vol. -, 2024
  3. "Finite-time fault detection and reconstruction of permanent magnet synchronous generation wind turbine via sliding mode observer"
    Shabnam Khodakaramzadeh, Moosa Ayati
    INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, Vol. 97, No 4, pp.1-15, 2024
  4. "Cooperative adaptive cruise control system for electric vehicles through a predictive deep reinforcement learning approach"
    Iman Tahbaz-zadeh Moghaddam, Moosa Ayati, Amir Taghavipour
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, Vol. 1, No 1, 2023
  5. "Stabilization of Delayed Switched Positive Nonlinear Systems under Mode Dependent Average Dwell Time: A Bumpless Control Scheme"
    Mohammad Ali Nojoumian, Mohammad Reza Zakerzadeh, Moosa Ayati
    Nonlinear Analysis-Hybrid Systems, Vol. 47, No 1, 2023
  6. "On design of adaptive impulsive observer based on comparison system: modifications in stability theory and feasibility centralization"
    Nasrin Kalamian, Hamid Khaloozadeh, Moosa Ayati
    International Journal of Dynamics and Control, Vol. 11, No 1, pp.149-161, 2023
  7. "Modeling, fault detection, and stabilization of quadrotor unmanned aerial vehicle with rotor thrust deviation fault"
    Moosa Ayati, Parham Rezaei, Hashem Aghakhani
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, Vol. 237, No 3, pp.415-432, 2022
  8. "Fault detection and isolation of wind turbine gearbox via noise assisted multivariate empirical mode decomposition algorithm"
    Shahin Siahpour, Moosa Ayati, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mohammad Mousavi
    Energy Equipment and Systems, Vol. 10, No 3, pp.271-286, 2022
  9. "Robust linear parameter varying fault reconstruction of wind turbine pitch actuator using second-order sliding mode observer"
    Mohammad Mousavi, Moosa Ayati, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Shahin Siahpour
    Journal of Electrical And Computer Engineering Innovations, Vol. 11, No 1, pp.229-241, 2022
  10. "Observer‐based controller of uncertain Switching Positive Linear Systems: A unilaterally tracking scheme"
    Mohammad Ali Nojoumian, Mohammad Reza Zakerzadeh, Moosa Ayati
    ASIAN JOURNAL OF CONTROL, Vol. 1, No 1, 2022
  11. "Intelligent Monitoring System Based on Noise-Assisted Multivariate Empirical Mode Decomposition Feature Extraction and Neural Networks"
    Le Fa Zhao, Shahin Siahpour, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Moosa Ayati, Tian Yu Zhao
    Computational Intelligence and Neuroscience, Vol. 2022, No 2022, pp.1-14, 2022
  12. "Convolutional neural networks for wind turbine gearbox health monitoring"
    Samira Zare, Moosa Ayati, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Amin Kabir-Anaraki
    Energy Equipment and Systems, Vol. 10, No 1, pp.73-82, 2022
  13. "Fault-tolerant control of a rotary shape memory alloy actuator using a terminal sliding mode controller"
    Pooria Beydaghi, Moosa Ayati, Mohammad Reza Zakerzadeh
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, Vol. 1, No 1, 2021
  14. "Asynchronous bumpless stabilisation of uncertain switched linear positive systems with mixed time delay and L1‐gain performance"
    Mohammad Ali Nojoomian, Moosa Ayati, Mohammad Reza Zakerzadeh
    IET Control Theory and Applications, Vol. 16, No 2, pp.151-165, 2021
  15. "Development of Hybrid Prandtl–Ishlinskii and Constitutive Models for Hysteresis of Shape-Memory-Alloy-Driven Actuators"
    Saeid Shakiba, Moosa Ayati, Aghil Yousefi Koma
    ROBOTICA, Vol. 1, No 1, 2021
  16. "Fault Diagnosis of a Permanent Magnet Synchronous Generator Wind Turbine"
    Shabnam Khodakaramzadeh, Moosa Ayati, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    Journal of Electrical And Computer Engineering Innovations, Vol. 9, No 2, pp.143-152, 2021
  17. "Bumpless stabilisation of uncertain switched positive linear systems under synchronous and asynchronous switching"
    Mohammad Ali Nojoumian, Moosa Ayati, Mohammad Reza Zakerzadeh
    INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, Vol. 53, No 2, pp.1-12, 2021
  18. "Sensor fusion approach for shape estimation of a base-excited cantilever beam"
    Arman Mohammadi, Pooyan Nayyeri, Mohammad Reza Zakerzadeh, Moosa Ayati
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, Vol. 1, No 1, 2021
  19. "Fractional sliding mode control for an autonomous two-wheeled vehicle equipped with an innovative gyroscopic actuator"
    Mohammad ali Tofigh, Mohammad Mahjoob, Mohammad Reza Hanachi, Moosa Ayati
    ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, Vol. 140, No 1, 2021
  20. "Modeling and compensation of asymmetric rate-dependent hysteresis of a miniature pneumatic artificial muscle-based catheter"
    Saeid Shakiba, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander poorten, Moosa Ayati, Aghil Yousefi Koma
    MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, Vol. 154, 2021
  21. "Developing and Studying the Dynamical Behavior of a Nonlinear Mathematical Model for Cancers with Tumor by Considering Immune System Role"
    Amir Alishzadeh Khoei, Mohammad Reza Zakerzadeh, Moosa Ayati, neda Soleimani
    International Journal of Biomathematics, Vol. 1, No 1, 2021
  22. "Simultaneous fault diagnosis of wind turbine using multichannel convolutional neural network"
    Samira Zare, Moosa Ayati
    ISA TRANSACTIONS, Vol. 108, No 1, pp.230-239, 2021
  23. "Adaptive prescribed finite time disturbance observer for uncertain non-linear systems using non-singular terminal sliding mode control"
    Amin Vahidi-Moghaddam, Arman Rajaei, Moosa Ayati, Ramin Vatankhah, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    IET Control Theory and Applications, Vol. 14, No 19, pp.3301-3311, 2021
  24. "Development of a frequency-dependent constitutive model for hysteresis of shape memory alloys"
    Saeid Shakiba, Aghil Yousefi Koma, Moosa Ayati
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART L-JOURNAL OF MATERIALS-DESIGN AND APPLICATIONS, Vol. 234, No 12, pp.1535-1549, 2020
  25. "A Simplified Model, Dynamic Analysis and Force Estimation for a Large-Scale Orinthopter in Forward Flight Based on Flight Data"
    Mohammad Ali Amini, Moosa Ayati, Mohammad Mahjoob
    JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, Vol. 17, No 5, pp.989-1008, 2020
  26. "Finite-Time Disturbance-Observer-Based Integral Terminal Sliding Mode Controller for Three-Phase Synchronous Rectifier"
    Bahman Eskandari, Amin Yousefpour, Moosa Ayati, JORMA KYYRA, EDRIS POURESMAEIL
    IEEE Access, Vol. 8, No 1, 2020
  27. "Tracking control of an SMA-driven actuator with rate-dependent behavior using an inverse model of hysteresis"
    Saeid Shakiba, Aghil Yousefi Koma, Moosa Ayati
    Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Vol. 42, No 8, 2020
  28. "A Generalized Recursive Identification Algorithm Compensated by Orthogonal Weighted Kernel for Tracking Time-Variant Systems"
    Iman Tahbaz-zadeh Moghaddam, Moosa Ayati, Amir Taghavipour
    CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, Vol. 1111, No 1111, 2020
  29. "Classification-Based Fuel Injection Fault Detection of a Trainset Diesel Engine Using Vibration Signature Analysis"
    Moosa Ayati, Farzad Ayatollahzadeh Shirazi, Saeed Ansari-Rad, Alireza Zabihihesar
    JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, Vol. 142, No 5, 2020
  30. "Adaptive State-Dependent Impulsive Observer Design for Nonlinear Dynamics with Time-Delays"
    Nasrin Kalamian, Hamid Khaloozadeh, Moosa Ayati
    ISA TRANSACTIONS, Vol. 98, No 1, pp.87-100, 2020
  31. "Stabilization of nonlinear vibrations of carbon nanotubes using observer-based terminal sliding mode control"
    Amin Yousefpour, Amin Vahidi-moghaddam, Arman Rajaei, Moosa Ayati
    TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, Vol. 42, No 5, pp.1047-1058, 2020
  32. "A computational approach to evaluate the nonlinear and noisy DC electrical response in carbon nanotube/polymer nanocomposites near the percolation threshold"
    Abolfazl Alizadeh Sahraei, Moosa Ayati, Denis Rodrigue, Majid Baniassadi
    COMPUTATIONAL MATERIALS SCIENCE, Vol. 173, No 109439, 2020
  33. "Modeling and Prediction of Driver-Vehicle-Unit Velocity Using Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System in Real Traffic Flow"
    Iman Tahbaz-zadeh Moghaddam, Moosa Ayati, Amir Taghavipour, Javad Marzbanrad
    STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, Vol. 16, No 3, pp.105-122, 2019
  34. "Design of state-dependent impulsive observer for non-linear time-delay systems"
    Nasrin Kalamian, Hamid Khaloozadeh, Moosa Ayati
    IET Control Theory and Applications, Vol. 13, No 18, pp.3155-3163, 2019
  35. "Development of a cascade position control system for an SMA-actuated rotary actuator with improved experimental tracking results"
    Mahyar Hasanzadeh Moghadam, Mohammad Reza Zakerzadeh, Moosa Ayati
    Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Vol. 41, No 10, 2019
  36. "Robust sliding mode position control of a fast response SMA-actuated rotary actuator using temperature and strain feedback"
    Mahyar Hasanzadeh Moghadam, Mohammad Reza Zakerzadeh, Moosa Ayati
    SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, Vol. 292, No 1, pp.158-168, 2019
  37. "Disturbance-observer-based fuzzy terminal sliding mode control for MIMO uncertain nonlinear systems"
    Amin Vahidi-moghaddam, Arman Rajaei, Moosa Ayati
    APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, Vol. 70, No 1, pp.109-127, 2019
  38. "Magnetic resonance imaging-based brain tumor grades classification and grading via convolutional neural networks and genetic algorithms"
    Amin Kabir-Anaraki, Moosa Ayati, Foad Kazemi
    BIOCYBERNETICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING, Vol. 39, No 1, pp.63-74, 2019
  39. "The performance of low-cost air data sensors for airspeed and angle of attack measurements in a flapping wing robot"
    Mohammadali Amini, Moosa Ayati
    JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, Vol. 32, No 3, 2019
  40. "Online force control of an SMA-based 2DoF human finger via inverse model and PID compensator"
    Farzam Mirzakhani, Moosa Ayati, Pouya Fahimi, Mostafa Baghani
    JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, Vol. in press, pp.1-11, 2019
  41. "Finite time estimation of actuator faults, states, and aerodynamic load of a realistic wind turbine"
    Mostafa Rahnavard, Moosa Ayati, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mohammad Mousavi
    RENEWABLE ENERGY, Vol. 130, pp.256-267, 2019
  42. "Integral sliding mode control for nonlinear damped model of arch microbeams"
    Arman Rajaei, Amin Vahidi-moghaddam, Moosa Ayati, Mostafa Baghani
    MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS, Vol. 25, No 1, pp.57-68, 2019
  43. "Terminal sliding mode observers for uncertain linear systems with matched disturbance"
    Mohammad Mousavi, Mostafa Rahnavard, Moosa Ayati, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    ASIAN JOURNAL OF CONTROL, Vol. 21, No 1, pp.377-386, 2018
  44. "A fuzzy three-level clustering method for lifetime improvement of wireless sensor networks"
    Moosa Ayati, Mohammad Hossein Ghayyoumi, Atiyeh Keshavarz-mohammadiyan
    Annals of Telecommunications, Vol. 73, 2018
  45. "Robust actuator and sensor fault reconstruction of wind turbine using modified sliding mode observer"
    Mostafa Rahnavard, Moosa Ayati, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, Vol. 40, No 12, 2018
  46. "AC and DC electrical behavior of MWCNT/epoxy nanocomposite near percolation threshold: Equivalent circuits and percolation limits"
    Abolfazl Alizadeh Sahraei, Moosa Ayati, Majid Baniassadi, Denis Rodrigue, Mostafa Baghani, Yaser Abdi
    JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, Vol. 123, No 10, 2018
  47. "Optimization of Taylor spatial frame half-pins diameter for bone deformity correction: Application to femur"
    Pooria Chavoshnejad, Moosa Ayati, Aziz Abbasspour, Morad Karimpour, Daniel George, Yves Remond, Alireza Heidary Rouchi, Majid Baniassadi
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, Vol. 232, No 7, pp.673-681, 2018
  48. "Fault detection and diagnosis of a 12-cylinder trainset diesel engine based on vibration signature analysis and neural network"
    Alireza Zabihi Hesari, Saeed Ansari-Rad, Farzad Ayatollahzadeh Shirazi, Moosa Ayati
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, Vol. 233, No 6, 2018
  49. "Experimental characterization and control of a magnetic shape memory alloy actuator using the modified generalized rate-dependent Prandtl–Ishlinskii hysteresis model"
    Saeid Shakiba, Mohammad Reza Zakerzadeh, Moosa Ayati
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, Vol. 232, No 5, pp.506-518, 2018
  50. "Adaptive tracking control of a nonholonomic pendulum-driven spherical robot by using a model-reference adaptive system"
    Mehdi Roozgar, Mohammad Mahjoob, Moosa Ayati
    Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 32, No 2, pp.845-853, 2018
  51. "Experiment-based hysteresis identification of a shape memory alloy–embedded morphing mechanism via stretched particle swarm optimization algorithm"
    Mahdy Jokar, Moosa Ayati, Aghil Yousefi Koma, Hamid Basaeri
    JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, Vol. 28, No 19, pp.2781-2792, 2017
  52. "Mathematical modelling and control of a nonholonomic spherical robot on a variable-slope inclined plane using terminal sliding mode control"
    Mehdi Roozgar, Moosa Ayati, Mohammad Mahjoob
    NONLINEAR DYNAMICS, Vol. 90, No 2, 2017
  53. "Dynamic modelling and nonlinear tracking control of a novel modified quadrotor"
    Mohamad Ali Tofigh, Mohammad Mahjoob, Moosa Ayati
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, Vol. 28, No 2, 2017
  54. "Adaptive estimation of nonlinear parameters of a nonholonomic spherical robot using a modified fuzzy-based speed gradient algorithm"
    Mehdi Roozgar, Mohammad Mahjoob, Moosa Ayati
    Regular and Chaotic Dynamics, Vol. 22, No 3, pp.226-238, 2017
  55. "On the development of a sliding mode observer-based fault diagnosis scheme for a wind turbine benchmark model"
    Mostafa Rahnavard, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Moosa Ayati
    Energy Equipment and Systems, Vol. 5, No 1, pp.13-26, 2017
  56. "Fuzzy PSO-based algorithm for controlling base station movements in a wireless sensor network"
    Moosa Ayati, Mahdi Pasha-zanousi
    Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Vol. 24, No 6, pp.5068-5077, 2016
  57. "State estimation of stochastic impulsive system via stochastic adaptive impulsive observer"
    Moosa Ayati, Mohamad Alwan, Xinzhi Liu, Hamid Khaloozadeh
    ASIAN JOURNAL OF CONTROL, Vol. 18, No 2, pp.514-526, 2016
  58. "Fault detection and approximation for a class of linear impulsive systems using sliding-mode observer"
    Moosa Ayati, Farzad Rajaei Salmasi
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, Vol. 29, No 1, 2015
  59. "Second-order sliding mode fault-tolerant control of heat recovery steam generator boiler in combined cycle power plants"
    علی اکبری, Moosa Ayati, امجد عثمانی, م رایسمن
    APPLIED THERMAL ENGINEERING, Vol. 50, No 1, pp.1326-1338, 2013
  60. "Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear in Parameters Uncertain Chaotic Systems Using Improved Speed Gradient Method"
    Moosa Ayati
    CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, Vol. 31, No 3, pp.911-926, 2012
  61. "تعیین موقعیت ماهواره با استفاده از داده GPS و فیلتر کالمن مکعبی"
    محمدحسن سیامک، سیدموسی آیتی، داود رضایی
    نشریه مهندسی مکانیک ایران، نسخه 22، شماره 3، صفحات:56-79، 2021
  62. "مدلسازی و تشخیص عیب پرنده چهارموتوره دارای عیب ساختاری انحراف"
    هاشم آقاخانی، پرهام رضایی، سیدموسی آیتی، محمد محجوب
    مدل سازی در مهندسی، نسخه 19، شماره 67، صفحات:245-262، 1400
  63. "تخمین زیربهینه مدل تاخیردار ویروسHIV با استفاده از رویتگر ضربه ای وابسته به حالت با فاصله ضربه های متغییر با زمان : کاربرد در ورودی های پیوسته و ضربه ای"
    نسرین کلامیان، حمید خالوزاده، سیدموسی آیتی
    کنترل، نسخه 15، شماره 1، 1400
  64. "طراحی و پیاده سازی رابط کنترلی بر خط برای پرتز زانو بر پایه سیگنال های الکترومایوگرافی"
    شایان جنتی، سیدموسی آیتی، عقیل یوسفی کماء
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 20، شماره 6، صفحات:1435-1448، 1399
  65. "طراحی و ساخت مکانیزم دو درجه ی آزادی انگشت انسان به کمک آلیاژهای حافظه دار با قابلیت کنترل برخط نیرو توسط کامپیوتر"
    فرزام میرزاخانی، سیدموسی آیتی، پویا فهیمی، مصطفی باغانی
    مجله علمی پژوهشی مهندسی ساخت و تولید، نسخه 5، شماره 4، صفحات:1-13، 1397
  66. "تحلیل استاتیکی تنش ها و کرنش های وارد بر استخوان فمور متصل به قاب فضایی تیلور"
    پوریا چاوش نژاد، سیدموسی آیتی، مجید بنی اسدی، عزیز عباسپور، مریم مزرعه ئی فراهانی، علیرضا حیدری روچی
    مکانیک سازه ها و شاره ها، نسخه 8، شماره 1، صفحات:13-21، 1397
  67. "کنترل مایوالکتریک تناسبی و برخط درجات آزادی شانه یک ربات انساننما با استفاده از سیگنالهای الکترومایوگرام"
    آرمین احرامپوش، عقیل یوسفی کماء، سیدموسی آیتی، سیدسعید محتسبی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 17، شماره 9، صفحات:1-12، 1396
  68. "جبران عیب حسگرهای موتور سنکرون آهنربای دائم با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی تحمل پذیر عیب"
    سیدموسی آیتی، حمیدرضا نیکبخت
    کنترل، نسخه 10، شماره 3، صفحات:14-25، 1395
  69. "مدلسازی و صحت سنجی تجربی رفتار عملگر آلیاژ حافظه دار مغناطیسی با مدل اصلاح شده پرنتل-ایشلینسکی تعمیم یافته وابسته به نرخ"
    سعید شکی، محمد رضا ذاکر زاده، سیدموسی آیتی، اسوه جدی نیا
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 11، صفحات:396-389، 1395
  70. "کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک با کنترل کننده LQG"
    پیام نوری زاده، عقیل یوسفی کماء، سیدموسی آیتی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 9، صفحات:421-428، 1395
  71. "طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل نظارتی فازی و الگوریتم هدایت سه بعدی بهینه شده ی تعقیب هویج فازی برای یک ریزپرنده ی بال-ثابت"
    سیدامیر حسین طباطبایی، عقیل یوسفی کماء، سیدموسی آیتی، سیدسعید محتسبی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 1، صفحات:1-11، 1395
  72. "مقایسه دو کنترل کننده به روش فیدبک خطی سازبا هدف ردیابی مسیر بر روی یک عمود پرواز شش-ملخه با پیکربندی جدید"
    محمدعلی توفیق، محمد محجوب، سیدموسی آیتی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 15، شماره 9، صفحات:199-208، 1394
  73. "کنترل به روش خطی سازی پسخورد و گام به عقب برای یک عمود پرواز پنج-ملخه با پیکربندی جدید"
    محمدعلی توفیق، محمد محجوب، سیدموسی آیتی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 15، شماره 9، صفحات:247-254، 1394
  74. "مدلسازی و کنترل یک عمود پرواز بدون سرنشین با ساختار جدید"
    محمدعلی توفیق، محمد محجوب، سیدموسی آیتی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 15، شماره 8، صفحات:281-290، 1394

مقالات علمی ارائه شده در همایش‌ها

  1. "Gearbox Fault Detection Using Continuous Wavelet Transform and Vision Transformer (ViT)"
    Ali Assadian, Yasin Riyazi, Moosa Ayati
    32nd International Conference on Electrical Engineering (ICEE 2024), IEEE, 2024
  2. "Performance improvement of automated parking by considering road incline and wheel slippage"
    Ali Anisi, Moosa Ayati, Ali Assadian, Yasin Riyazi
    32nd International Conference on Electrical Engineering (ICEE 2024), IEEE, 2024
  3. "A Transfer-Learning-based Strategy for Autonomous Driving: Leveraging Driver Experience for Vision-Based Control"
    Amir reza Baba Ahmadi, Fatemeh Sadat Masoumi, Moosa Ayati, Mehrimah AmirPour
    20th CSI International Symposium on Artificial Intelligence and Signal Processing (AISP), 2024
  4. "Image processing and fuzzy controller design for Robotic Walker"
    Parsa Shafiei, Aghil Yousefi Koma, Moosa Ayati
    2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2023
  5. "Sliding Mode Fault Tolerant Controller for PMSM with Speed Sensor Faults"
    Atiyeh Keshavarz-mohammadiyan, Moosa Ayati, Hamidreza Nikbakht
    31th Annual International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers & 9th Conference on Thermal Power Plants, 2023
  6. "Hybrid AI-based Control Strategy for a Full-Vehicle Semi-Active Suspension System Equipped with MR Dampers"
    Amir reza Baba Ahmadi, Masoud Shariat Panahi, Moosa Ayati
    10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2022), IEEE, 2022
  7. "L1-Gain Stabilization of Uncertain Switched Positive Linear Systems with Actuator Saturation"
    Mohammad Ali Nojoumian, Moosa Ayati, Mohammad Reza Zakerzadeh
    The 8th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation, IEEE, 2022
  8. "LQR based Optimal Passive Fault-Tolerant Nonlinear Fractional-Order PID"
    Parham Rezaei, Hadi Partovi Aria, Moosa Ayati
    International Conference on Engineering of Modern Electric Systems (EMES),, 2021
  9. "Advanced driving assistance System using distributed computation on single-board computers"
    Karen Abrinia, Moosa Ayati, Hadi Niknamshirvan, Amin Abazari, Ali Haddad Tabrizi, Mostafa Shahbazzadeh, Zeinab Maroufi, Mohammadreza Akrami, Erfan Safaie, Amirhossein Oliaei Fasakhodi, Amirhosein Panahi
    7th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2019), 2019
  10. "Impedance Control of a Knee Prosthesis with Frictional Torque Estimation"
    Shayan Jannati, Aghil Yousefi Koma, Moosa Ayati, saeeid rezaeeian
    2019 7th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM), 2019
  11. "Design of Adaptive State-Dependent Impulsive Observer for Nonlinear Time-Delay Systems"
    Nasrin Kalamian, Hamid Khaloozadeh, Moosa Ayati
    2019 27th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE 2019), 2019
  12. "Fuel Injection Fault Detection in a Diesel Engine Based on Vibration Signature Analysis"
    Farzad Ayatollahzadeh Shirazi, Moosa Ayati, Alireza Zabihi Hesari, Saeed Ansari-Rad
    5th Iranian International NDT Conference, 2018
  13. "On the development of terminal sliding mode observers"
    Mohammad Mousavi, Mostafa Rahnavard, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Moosa Ayati
    26th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE2018), 2018
  14. "On the performance of a low cost sensors for airspeed measurements in ornithopters"
    Mohammad Ali Amini, Moosa Ayati, Mohammad Mahjoob
    The 26th Annual International Conference on Mechanical Engineering, ISME2018, 2018
  15. "Experimental and numerical investigations on several parameters of clamp-on ultrasonic flowmeter"
    Hamid Reza Karbalaian, Alireza Araee, Moosa Ayati, Amin Ghoshouni
    10th International Symposium on Fluid Flow Measurement (ISFFM), 2018
  16. "State-Dependent Impulsive Observer Design for Nonlinear Time-Delay Systems"
    Nasrin Kalamian, Hamid Khaloozadeh, Moosa Ayati
    The 5th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA2017), IEEE, 2017
  17. "Designing a Control Architecture for the Knee Prothesis Using ANFIS and Supervisory PI Controller"
    Shayan Jannati, Aghil Yousefi Koma, Moosa Ayati, Meisam Farajollahi
    2017 RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2017
  18. "Fault Detection Algorithm based on Sliding-mode method for spherical Rolling Robots"
    Moosa Ayati, Saeed Zarei
    The 5th RSI International Conference on Robotics & Mechatronics (ICROM 2017), 2017
  19. "Enhanced performance of the battery system in hybrid electric vehicle using fuzzy logic-based control of the charge/discharge rate"
    Mohammad Javad Esfandyari, Vahid Esfahanian, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Hasan Nehzati, Moosa Ayati
    10th International Conference on Lead-Acid Battery LABAT2017, 2017
  20. "Robust model-based fault diagnosis scheme for wind turbine system"
    Mostafa Rahnavard, Moosa Ayati, Mohammad Reza Haeri Yazdi
    The 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering, ISME2017, 2017
  21. "Target tracking via underwater acoustic wireless sensor network"
    Seyed Mohammad Dehnavi, Moosa Ayati, Mohammad Reza Zakerzadeh
    The 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering, ISME2017, 2017
  22. "On design of an ankle prosthesis with a series and parallel elastic actuator for sagittal movement and a passive inversion-eversion joint"
    Nafiseh Faridi Rad, Aghil Yousefi Koma, Moosa Ayati, Mohammad Ali Bazrafshani
    The 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering, ISME2017, 2017
  23. "Design a model-based shape memory alloy wire controller in order to force control a two degrees of freedom hand finger"
    Farzam Mirzakhani, Moosa Ayati, Mostafa Baghani
    The 25th Annual International Conference on Mechanical Engineering, ISME2017, 2017
  24. "Three dimensional target tracking via underwater acoustic wireless sensor network"
    Seyed Mohammad Dehnavi, Moosa Ayati, Mohammad Reza Zakerzadeh
    The 7th joint Conference on Artificial Intelligence & Robotics (RoboCup), IEEE, 2017
  25. "Digital electronic apex rater electronic device for determining tooth root canal length"
    Moosa Ayati, Parisa Niknafs, Amirhosein Zourintan
    4th National & 2nd International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering, 2017
  26. "Optimizing performance of artificial raindrop algorithm by using fuzzy logic"
    Moosa Ayati, Mina Sasani
    4th National & 2nd International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering, 2017
  27. "Adaptive impulsive control of chaotic permanent magnet synchronous motor"
    Moosa Ayati, Javab Honarmand
    2nd International Conference on Researches in Science and Engineering, 2017
  28. "Adaptive control of chaos in permanent magnet synchronous motor via Lyapunov exponents’ placement"
    Moosa Ayati, Ehsan Sholevar
    3rd International Congress on Computer, Electrical & Communication, 3rd International Conference on Electrical, Control and Electronics Engineering, 2016
  29. "EMG-Based Estimation of Shoulder Kinematics Using Neural Network and Quadratic Discrimination Analysis"
    Armin Ehrampoosh, Aghil Yousefi Koma, Seyed Saeid Mohtasebi, Moosa Ayati
    The 4th RSI International Conference on Robotics & Mechatronics, 2016
  30. "Design of a Novel Three Degrees of Freedom Ankle Prosthesis Inspired by Human Anatomy"
    Nafiseh Faridi Rad, Aghil Yousefi Koma, Farzam Tajdari, Moosa Ayati
    International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM), 2016
  31. "Wireless sensor networ k lifetime improvem ent by utilizing a Quadrotor as the mobile base station"
    Moosa Ayati, Morteza Jani
    3rd International Conference on Recent Innovations in Electrical & Computer Engineering, 2016
  32. "Design and implementation of PI and fuzzy PID supervisory controllers for a flexible link robot"
    Mahshid Pourebrahim, Moosa Ayati, Mohammad Mahjoob
    2nd International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE), 2016, 2016
  33. "Control of a spherical mobile robot using sliding mode and fuzzy sliding mode controllers"
    Majid Taheri-andani, Mohammad Mahjoob, Moosa Ayati
    1st International Conference on New Research Achievements in Electrical and Computer Engineering, IEEE, 2016
  34. "Development of myoelectric interface based on pattern recognition and regression based models"
    Armin Ehrampoosh, Aghil Yousefi Koma, Moosa Ayati
    6th Joint Conference on Artificial Intelligence & Robotics and 8th RoboCup IranOpen International Symptom, (IEEE-AIR&RCIOIS), 2016
  35. "Viscoelastic Model Identification of soft tissue Under Compressive Loading"
    Masoud Moeinzadeh, Farshid Najafi, Moosa Ayati
    International Conference on Modern Research in Engineering Science, 2016
  36. "Chemotherapy Treatment Scheduling via Fuzzy System Approach"
    Amir Alishzadeh Khoei, Mohammad Reza Zakerzadeh, Moosa Ayati
    4th International Conference on Electrical, Computer, Mechanical and Mechatronics Engineering (ICE2016), 2016
  37. "Chaos Control of Boost Converter via the Fuzzy Delayed-Feedback Method"
    Moosa Ayati, Asal Bakhtiyari, Atoosa Gohari
    4th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (IEEE-ICCIA), 2016
  38. "Chaos Control in Buck Converter Using Fuzzy Delayed-feedback Controller"
    Moosa Ayati, Asal Bakhtiyari, Atoosa Gohari
    4th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (IEEE-ICCIA), 2016
  39. "Analysis and Fuzzy Control of Chaotic Behaviors in Buck Converter"
    Moosa Ayati, Zohreh Sharifi
    4th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (IEEE-ICCIA), 2016
  40. "Estimation of elbow joint angle by NARX model using EMG data"
    Armin Ehrampoosh, Aghil Yousefi Koma, Moosa Ayati
    IEEE 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM2015), 2015
  41. "System identification and model validation of nonholonomic wheeled mobile robots"
    Payam Nourizadeh, Aghil Yousefi Koma, Moosa Ayati
    IEEE 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM2015), 2015
  42. "Hysteresis modeling for a shape memory alloy actuator using adaptive neuro-fuzzy inference system"
    Nafiseh Faridi Rad, Moosa Ayati, Hamid Basaeri, Aghil Yousefi Koma, Farzam Tajdari, Mahdy Jokar
    IEEE 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM2015), 2015
  43. "Three dimensional fuzzy carrot-chasing path following algorithm for fixed-wing vehicles"
    S. Amir Hossein Tabatabaii, Aghil Yousefi Koma, Moosa Ayati, Seyed Saeid Mohtasebi
    IEEE 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM2015), 2015
  44. "Regression model validation of nonholonomic wheeled mobile robots"
    Payam Nourizadeh, Moosa Ayati, Aghil Yousefi Koma
    2nd International Conference on Electrical, Computer, Mechanical and Mechatronics Engineering (ICE2015), 2015
  45. "Application of the extended Kalman filter to parameter identification of a micro gyroscope"
    Amir Ostadi Moghaddam, Moosa Ayati
    4th International Conference on Acoustics and Vibration, 2014
  46. "Particle Swarm Optimization Based Parametric Iden-tification of Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Model for Shape Memory Alloy Actuators"
    Mahdy Jokar, Moosa Ayati, Hamid Basaeri, Aghil Yousefi Koma
    4th International Conference on Acoustics and Vibration, 2014
  47. "طراحی و پیاده سازی حسـگر خـازنی سطح سنج مخازن آب"
    سیدموسی آیتی، امیرمهدی متین، مهدی آیتی، محمد صادق اصلاحی
    همایش و نمایشگاه ملی اندازه گیری جریان سیالات، 1401
  48. "مطالعه و بررسی قابلیت های فلومترهای الکترومغناطیسی با تکنولوژی تشخیص همبستگی اختلافی"
    علیرضا آرائی، سیدموسی آیتی، سارا بیگلری، مصطفی دباغ
    همایش و نمایشگاه ملی اندازه گیری جریان سیالات، 1401
  49. "توسعه الگوریتم متغیر ابزاری بازگشتی تعمیم یافته جهت تخمین پارامترهای دینامیک طولی خودروبرقی"
    ایمان تاهباززاده مقدم، سیدموسی آیتی، امیر تقوی پور
    هشتمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون، اسفند 1400، 1400
  50. "طراحی، ساخت و مدلسازی یک نمونه ربات زیرسطحی با کنترلر PID"
    سیدمحمد فاطمی، سیدموسی آیتی، سیاوش جلالی
    بیست و یکمین همایش و نمایشگاه بین المللی صنایع دریایی ایران، 1398
  51. "تعیین موقعیت ماهواره با استفاده از داده GPS و فیلتر کالمن مکعبی"
    محمدحسن سیامک، سیدموسی آیتی، داود رضایی
    پنجمین نشست تخصصی دستاوردهای علمی و فنی پژوهشگاه فضایی ایران، 1398
  52. "بررسی استاندارد مصرف انرژی آسانسور و پله برقی ISO 25745 و نتایج آزمون آن در ایران"
    جوانه ضیاتبری، سیدموسی آیتی، امید شاه حسینی، علی نقوی، علی عزیزی
    نهمین سمینار سراسری بین المللی آسانسور و پله برقی، 1397
  53. "طبقه بندی حرکات همزمان دو درجه آزادی مفصل مچ با استفاده از فاکتورگیری ماتریس نامنفی و شبکه عصبی چند لایه"
    مریم کدخدایی، عقیل یوسفی کماء، سیدموسی آیتی
    بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران، 1397
  54. "طبقه بندی حرکات همزمان دو درجه آزادی مفصل مچ با استفاده از فاکتورگیری ماتریس نامنفی و شبکه عصبی چندلایه"
    مریم کدخدایی، عقیل یوسفی کماء، سیدموسی آیتی
    بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران، 1397
  55. "بهینه سازی و اصلاح الگوی مصرف دارو در درمان بیماری ایدز با استفاده از برنامه ریزی پویا"
    سیدموسی آیتی، سامان حسنوند
    پنجمین کنفرانس بین المللی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی، 1396
  56. "شناسایی مدل و تخمین پارامترهای باتری لیتیم یون با هدف تخمین وضعیت شارژ (SOC)"
    سیدموسی آیتی، رضا باجلان
    چهارمین همایش ملی کاربرد فناوری های نوین در علوم مهندسی، 1395
  57. "الگوریتم خوشه بندی فازی شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از فاکتور کیفیت"
    سیدموسی آیتی، مریم اصغری
    سومین کنگره بین المللی کامپیوتر،برق و مخابرات، کنفرانس بین المللی مهندسی برق ، کنترل و الکترونیک، 1395
  58. "ارائه روش فازی جدید برای خوشه بندی و انتخاب سه سطحی سرخوشه در شبکه ی حسگر بی سیم با پوشش مرزی به منظور افزایش طول عمرشبکه"
    سیدموسی آیتی، محمدحسین قیومی
    اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک، 1395
  59. "کنترل کننده مد لغزشی تحمل پذیر عیب حسگرهای درایو موتور سنکرون آهنربای دائم"
    سیدموسی آیتی، حمیدرضا نیکبخت
    اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک، 1395
  60. "شبیه سازی دینامیکی و شناسایی ضرایب آئرودینامیکی یک هواپیمای بدون سرنشین"
    سیدامیر حسین طباطبایی، عقیل یوسفی کماء، سیدسعید محتسبی، سیدموسی آیتی
    بیست وسومین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، ISME2015، 1394
  61. "مدلسازی و کنترل یک عمود پرواز پنج ملخه به منظور ردیابی مسیر مطلوب"
    محمدعلی توفیق، محمد محجوب، سیدموسی آیتی
    بیست و سومین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران (ISME2015)، 1394
  62. "طراحی سیستم هدایت بهینه بر پایه ی روش تعقیب هویج فازی برای یک هواپیمای بدون سرنشین"
    سیدامیر حسین طباطبایی، عقیل یوسفی کماء، سیدموسی آیتی، سیدسعید محتسبی
    چهاردهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1393
  63. "مسیریابی حرکت ایستگاه مرکزی با کنترل فازی به منظور افزایش طول عمر شبکه های حسگر بی سیم"
    سیدموسی آیتی، حسین میرزایی الوری
    نهمین سمپوزیوم پیشرفت های علوم و تکنولوژی، همایش ملی " برق ، مخابرات و توسعه پایدار، 1393
  64. "شناسایی، مدل سازی و پیش بینی انرژی ذخیره شده در باتری سرب اسید"
    سیدموسی آیتی، علی اکبر رزازان
    نهمین سمپوزیوم پیشرفت های علوم و تکنولوژی، همایش ملی " برق ، مخابرات و توسعه پایدار، 1393
  65. "استخراج نقطه توان بیشینه سلول خورشیدی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات تطبیقی بهبود یافته ((MAPSO"
    سیدموسی آیتی، علیرضا تجلی
    نهمین سمپوزیوم پیشرفت های علوم و تکنولوژی، همایش ملی " برق ، مخابرات و توسعه پایدار، 1393
  66. "طراحی و پیاده سازی کنترل کننده PID برای کنترل دور موتور PM سنکرون"
    حسن عبادیانی، سیدموسی آیتی
    نهمین سمپوزیوم پیشرفت های علوم و تکنولوژی، همایش ملی " برق ، مخابرات و توسعه پایدار، 1393
  67. "شناسایی مدل و طراحی کنترل کننده جایاب قطب برای تنظیم دمای هوای دمیده شده در کوره ذوب آهن"
    سیدموسی آیتی، محمدمهدی توسل خمسه
    ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران، 1393
  68. "انتخاب سرخوشه با روشهای مختلف و بررسی تاثیر آن بر روی طول عمر در شبکههای حسگر بیسیم"
    مهدی پاشازانوسی، محمدعلی کوچ نژاد، سیدموسی آیتی، مهدی هاشمی
    شانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران، 1392
  69. "مسیریابی مبتنی برحرکت ایستگاه مرکزی روی مسیرهای مختلف به منظورافزایش طول عمرشبکه های حسگربی سیم"
    مهدی پاشازانوسی، سیدموسی آیتی، مهدی هاشمی
    پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران، 1392