پروفایل اساتید - دانشکده کشاورزی agri
Associate Professor
Update: 2025-05-08
Moosa Ayati
College of Engineering / Mechanical Engineering
P.H.D dissertations
-
طراحی سیستم کنترل سرعت تطبیقی مشارکتی برای خودروی برقی با رویکرد یادگیری تقویتی عمیق پیشبین
ایمان تاهباززاده مقدم 2024 -
کنترل سیستم های مثبت سوئیچینگ همراه با تاخیر با استفاده از روش L1
محمدعلی نجومیان 2022 -
توسعه مدل دینامیکی و الگوریتم کنترلی برای الیاژهای حافظه دار با هیستروزیس نامتقارن فرکانس متغیر
سعید شکیبا 2021 -
مدلسازی و شناسایی دینامیکی یک بالزن پوسته ای بر اساس نتایج تجربی
محمدعلی امینی 2021 -
بررسي خواص مكانيكي-الكتريكي موثر نانو كامپوزيت اپوكسي / نانو لوله كربني تحت كشش : رهيافت تجربي و محاسباتي
ابوالفضل علی زاده صحرایی 2019 -
ارائه و تحليل سيستم تطبيقي تشخيص و تخمين عيب هاي همزمان توربين بادي در نواحي كاري مختلف
مصطفی رهنورد 2018
Master Theses
-
کنترل خودروهای خودران با استفاده از یادگیری تقویتی بر مبنای کنترل پیش بین مدل
مسعود پورقوام 2025 -
طراحی و ساخت حسگر اندازه گیری سطح سیال در مخزن آب بر اساس امواج فراصوت و بهبود عملکرد با شبکه عصبی
فاطمه دینکانی 2025 -
طراحی و پیاده سازی ربات حرکتی با یک چرخ(مونوویل)
حدیث رجبی 2025 -
طراحی و پیاده سازی سیستم دیفرانسیل الکترونیکی برای خودرو الکترونیکیبا چهار موتور درایو مستقل داخل چرخ
شهاب گراوند 2025 -
پردازش تصویر غیر برخط و مسیریابی ربات بالزن با استفاده از تصاویر ربات بالزن در مقیاس یک پرنده با اندازه متوسط
علی عبدالله فر 2025 -
مدل سازی و طراحی کنترل کننده برای ربات پرنده مقیدشده با کابل
محمدحسین قلی زاده 2024 -
تشخیص، دسته بندی و تخمین شدت عیب در توربین های بادی با استفاده از شبکه های عصبی مبتنی بر ترنسفورمرها
علی اسدیان 2024 -
کنترل حرکت خودروی خودران، مطابق اضطراب راننده با الگوریتم DQN و جنگل تصادفی
حمیدرضا رحمانی 2024 -
مدل سازی ریاضی، تحلیل و کنترل تحمل پذیر عیب پرنده ی چهار موتوره با عیب انحراف زاویه وجابه جایی بردار پیشرانش موتو ر
سیدمحمدباقر سجادی شوریجه 2024 -
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده پرواز هماهنگ چند عدد مولتی روتور به روش رهبر-پیرو
دانیال رحیمی 2024 -
بهبود پارک هوشمند خودرو با در نظر گرفتن شیب جاده و لغزش چرخ ها
علی انیسی 2024 -
طراحی سیستم هوشمند تغییر خط چندگانه خودروی خودران جهت حرکت به خط کناری در یک فاصله مشخص
مصطفی سرخی سوادکوهی 2024 -
طراحی کنترل کننده ی مد لغزشی زمان محدود برای جبران عیب و اغتشاش در یک ربات کروی
کیارش حکاکیان کاشانی 2023 -
کنترل فرمان برقی با سیم برای جلو گیری از لغزش خودرو با در نظر گرفتن تاخیر و عیب
سیدمحمدحسن سیف 2023 -
بهبود راحتی سرنشین در خودروهای سواری مجهز به دمپرهای مگنتورئولوژیک به کمک روشهای یادگیری ماشین
امیررضا بابااحمدی 2023 -
: طراحی و پیاده سازی سخت افزاری سیستم تشخیص عیب در بیرینگ موتورهای القایی با استفاده از شبکه عصبی
طاها افشار 2023 -
شناسایی و تشخیص عیب مکانیکی موتورهای الکتریکی با استفاده از مدل های هوش مصنوعی
علی رعیت خاکی 2023 -
شبیه سازی و پیاده سازی آزمایشگاهی دوچرخه ی خود پایدارساز با استفاده از سیستم کمک پایدار ساز ژیروسکوپی
امیرپویان اسکندری 2023 -
مدل سازی و کنترل تحمل پذیر عیب عملگر مکانیزم دو آونگی برای ربات کروی
سینا مهیاری ده سرخی 2022 -
کنترل تحمّل پذیر عیب پرنده‌ی بدون سرنشین چهار موتوره دارای عیب سازه‌ای انحراف موتور
نیما صفائی شیرازی 2022 -
تخمین عیبهای حسگر جریان و اتصال کوتاه خارجی باتری همزمان با تخمین پارامترهای داخلی باتری برای خودروهای الکتریکی
ایمان حجارزاده 2021 -
کنترل l1 تطبیقی تحمل پذیر عیب انحراف پیش رانش پرنده چهارموتوره
پرهام رضائی 2021 -
طراحی و شبیه سازی الگوریتم تشخیص عیب و کنترل تحمل پذیر عیب زمان محدود بر اساس مدل تاخیردار فرمان برقی خودرو
عرفان فورگی نژاد 2021 -
شبیه سازی و طراحی رویتگر مدلغزشی زمان محدود تطبیقی جهت تشخیص عیب محرکو حسگر در توربین باد
محمد میرانی آهنگرکلائی 2021 -
طراحی کنترل کننده تطبیقی برای خود پایدارسازی موتور سیکلت برقی با استفاده از اثر ژیروسکوپی
حسین مهرپرور 2021 -
طراحی الگوریتم شناسایی عیب با استفاده از یادگیری عمیق برای سیگنال حاوی نویز در توربین باد
محمدجواد رحمتی 2020 -
كنترل ارتعاشات تير يكسر گيرداربه روش كنترل تطبيقي L1
ارمان محمدی 2019 -
طراحي و ساخت ربات متحرك يخ زدا بر روي خطوط انتقال برق فشار قوي سرد
احسان مهری 2019 -
طراحي و ارزيابي كنترل كننده تطبيقي براي ياتاقان مغناطيسي فعال
داریوش درتاج 2019 -
پيش بيني تقاضا براي كالاهاي تند مصرف با استفاده از شبكه عصبي مصنوعي ( مورد مطالعه : يك محصول لبني از شركت كاله)
مسعود نشاسته ریز 2019 -
طراحي وساخت ربات كروي با ارتباط بي سيم و قابليت كنترل موقعيت
مهدی خداوردلو 2019 -
ساخت نمونه آزمايشگاهي و طراحي كنترل كننده هواپيمايي با قابليت برخاستن و فرود عمودي
محمد به پسند 2019 -
كنترل سوئيچينگ مقاوم در برابر عيب توربين باد با كليد زني فازي
حسین شیخیان ثابت 2019 -
كنترل تحمل پذير عيب پرنده چهار موتوره با عيب انحراف پيش رانش موتور
پوریا اسکندرزاده 2019 -
تشخيص عيب در توربين بادي با ژنراتور سنكرون مغناطيس دائم
شبنم خداکرم زاده 2019 -
كنترل مقاوم در برابر عيب مكانيزم دوار تحريك شده توسط سيم هاي آلياژ حافظه دار به همراه صحت سنجي آزمايشگاهي
پوریا بیدقی 2018 -
طراحي الگوريتم تشخيص عيب توربين بادي بر اساس شبكه عصبي كانولوشني با استفاده از داده هاي تجربي
سمیرا زارع 2018 -
آشكار سازي عيب و پايدارسازي تطبيقي پرنده چهار موتوره با عيب انحراف پيشرانش
هاشم اقاخانی 2018 -
كنترل عملگر دوراني تحريك شده توسط سيم هاي آلياژ حافظه دار با در نظر گرفتن تاخير و پياده سازي تجربي آن
مهیار حسن زاده مقدم 2018 -
طراحي و پياده سازي سيستم كنترل همزمان دو درجه ازادي بازو رباتيكي با استفاده از سيگنال هاي الكترو مايوگرافي
مریم کدخدایی 2018 -
طراحي يك رابط كنترلي برخط براي پروتز زانو بر پايه سيگنال هاي الكترومايوگرافي
شایان جنتی 2018 -
شبيه سازي تاثير پارامتر هاي هندسي بر عملكرد كريستال پيزو به منظور ساخت ، بهينه سازي و كاليبراسيون جريان سنج فرا صوت
امین قشونی 2018 -
كنترل بر خط يك بازوي رباتيكي با استفاده از سيگنال هاي الكترو مايوگرافي
آرمین احرامپوش 2018 -
رديابي و تخمين حركت هدف با استفاده از شبكة حسگر بي سيم توسط امواج صوتي در زير آب
سیدمحمد دهنوی 2018 -
طراحي و پياده سازي الگوريتم تشخيص عيب بيرينگ در موتورهاي كششي القائي قطارهاي مترو تهران براساس دادهاي واقعي
سکینه هاشمی 2018 -
طراحي،مدلسازي و تحليلسيستم پايدار كننده ژيروسكپي براي يك وسيله نقليه ناپايدار
محمدرضا حناچی 2018 -
طراحي و كنترل يك نمونه پروتز فعال مچ پا به منظور تقليد راه رفتن با پاي سالم
نفیسه فریدی راد 2018 -
عيب يابي ترمز ضد قفل با استفاده از آناليز سيگنال ارتعاشي
سینا چایچی ملکی 2018 -
دسته بندي و تشخيص تومور مغزي بر اساس تصاوير MIR با استفاده از شبكه هاي عصبي كانوليشني
امین کبیرانارکی 2018 -
كنترل ارتعاشات يك سيستم مكانيكي به كمك تنظيم بر خط ضريب ميرايي
آرال صرافی 2018 -
بهينه سازي موقعيت و قطر پين هاي فيكسچرTFS
پوریا چاوش نژاد 2018 -
مدلسازي و كنترل موقعيت عملگر آلياژ حافظه‌دار مغناطيسي با در نظر گرفتن اثرات فركانس تحريك ورودي
سعید شکی 2018 -
طراحي و ساخت مكانيزم دو درجه آزادي انگشت انسان به كمك آلياژهاي حافظه‌دار با قابليت كنترل بر خط نيرو توسط كامپيوتر
فرزام میرزاخانی 2018 -
تشخيص وبازسازي عيب توربين هاي بادي با استفاده از رويت گرهاي مد لغزشي خطي با پارامتر هاي متغير روي مدل FAST
سیدمحمد موسوی 2018 -
پايش وضعيت و تشخيس عيب جعبه دنده توربين بادي با استفاده از روش هاي براساس داده در حوزه زمان- قركانس
شاهین سیاهپور 2018 -
مدلسازي و طراحي سيستم كنترل غيرخطي با هدف رديابي مسير براي يك پرنده پنج ملخه با ساختار جديد
محمدعلی توفیق 2018