پروفایل اساتید - دانشکده کشاورزی agri
دانشیار
تاریخ به‌روزرسانی: 1404/02/18
سیدموسی آیتی
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی مکانیک
رساله های دکتری
-
طراحی سیستم کنترل سرعت تطبیقی مشارکتی برای خودروی برقی با رویکرد یادگیری تقویتی عمیق پیشبین
ایمان تاهباززاده مقدم 1402 -
کنترل سیستم های مثبت سوئیچینگ همراه با تاخیر با استفاده از روش L1
محمدعلی نجومیان 1401 -
توسعه مدل دینامیکی و الگوریتم کنترلی برای الیاژهای حافظه دار با هیستروزیس نامتقارن فرکانس متغیر
سعید شکیبا 1400 -
مدلسازی و شناسایی دینامیکی یک بالزن پوسته ای بر اساس نتایج تجربی
محمدعلی امینی 1400 -
بررسی خواص مکانیکی-الکتریکی موثر نانو کامپوزیت اپوکسی / نانو لوله کربنی تحت کشش : رهیافت تجربی و محاسباتی
ابوالفضل علی زاده صحرایی 1398 -
ارائه و تحلیل سیستم تطبیقی تشخیص و تخمین عیب های همزمان توربین بادی در نواحی کاری مختلف
مصطفی رهنورد 1397
پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد
-
کنترل خودروهای خودران با استفاده از یادگیری تقویتی بر مبنای کنترل پیش بین مدل
مسعود پورقوام 1404 -
طراحی و ساخت حسگر اندازه گیری سطح سیال در مخزن آب بر اساس امواج فراصوت و بهبود عملکرد با شبکه عصبی
فاطمه دینکانی 1403 -
طراحی و پیاده سازی ربات حرکتی با یک چرخ(مونوویل)
حدیث رجبی 1403 -
طراحی و پیاده سازی سیستم دیفرانسیل الکترونیکی برای خودرو الکترونیکیبا چهار موتور درایو مستقل داخل چرخ
شهاب گراوند 1403 -
پردازش تصویر غیر برخط و مسیریابی ربات بالزن با استفاده از تصاویر ربات بالزن در مقیاس یک پرنده با اندازه متوسط
علی عبدالله فر 1403 -
مدل سازی و طراحی کنترل کننده برای ربات پرنده مقیدشده با کابل
محمدحسین قلی زاده 1403 -
تشخیص، دسته بندی و تخمین شدت عیب در توربین های بادی با استفاده از شبکه های عصبی مبتنی بر ترنسفورمرها
علی اسدیان 1403 -
کنترل حرکت خودروی خودران، مطابق اضطراب راننده با الگوریتم DQN و جنگل تصادفی
حمیدرضا رحمانی 1403 -
مدل سازی ریاضی، تحلیل و کنترل تحمل پذیر عیب پرنده ی چهار موتوره با عیب انحراف زاویه وجابه جایی بردار پیشرانش موتو ر
سیدمحمدباقر سجادی شوریجه 1403 -
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده پرواز هماهنگ چند عدد مولتی روتور به روش رهبر-پیرو
دانیال رحیمی 1403 -
بهبود پارک هوشمند خودرو با در نظر گرفتن شیب جاده و لغزش چرخ ها
علی انیسی 1402 -
طراحی سیستم هوشمند تغییر خط چندگانه خودروی خودران جهت حرکت به خط کناری در یک فاصله مشخص
مصطفی سرخی سوادکوهی 1402 -
طراحی کنترل کننده ی مد لغزشی زمان محدود برای جبران عیب و اغتشاش در یک ربات کروی
کیارش حکاکیان کاشانی 1402 -
کنترل فرمان برقی با سیم برای جلو گیری از لغزش خودرو با در نظر گرفتن تاخیر و عیب
سیدمحمدحسن سیف 1402 -
بهبود راحتی سرنشین در خودروهای سواری مجهز به دمپرهای مگنتورئولوژیک به کمک روشهای یادگیری ماشین
امیررضا بابااحمدی 1402 -
: طراحی و پیاده سازی سخت افزاری سیستم تشخیص عیب در بیرینگ موتورهای القایی با استفاده از شبکه عصبی
طاها افشار 1402 -
شناسایی و تشخیص عیب مکانیکی موتورهای الکتریکی با استفاده از مدل های هوش مصنوعی
علی رعیت خاکی 1402 -
شبیه سازی و پیاده سازی آزمایشگاهی دوچرخه ی خود پایدارساز با استفاده از سیستم کمک پایدار ساز ژیروسکوپی
امیرپویان اسکندری 1402 -
مدل سازی و کنترل تحمل پذیر عیب عملگر مکانیزم دو آونگی برای ربات کروی
سینا مهیاری ده سرخی 1401 -
کنترل تحمّل پذیر عیب پرنده‌ی بدون سرنشین چهار موتوره دارای عیب سازه‌ای انحراف موتور
نیما صفائی شیرازی 1401 -
تخمین عیبهای حسگر جریان و اتصال کوتاه خارجی باتری همزمان با تخمین پارامترهای داخلی باتری برای خودروهای الکتریکی
ایمان حجارزاده 1400 -
کنترل l1 تطبیقی تحمل پذیر عیب انحراف پیش رانش پرنده چهارموتوره
پرهام رضائی 1400 -
طراحی و شبیه سازی الگوریتم تشخیص عیب و کنترل تحمل پذیر عیب زمان محدود بر اساس مدل تاخیردار فرمان برقی خودرو
عرفان فورگی نژاد 1400 -
شبیه سازی و طراحی رویتگر مدلغزشی زمان محدود تطبیقی جهت تشخیص عیب محرکو حسگر در توربین باد
محمد میرانی آهنگرکلائی 1400 -
طراحی کنترل کننده تطبیقی برای خود پایدارسازی موتور سیکلت برقی با استفاده از اثر ژیروسکوپی
حسین مهرپرور 1399 -
طراحی الگوریتم شناسایی عیب با استفاده از یادگیری عمیق برای سیگنال حاوی نویز در توربین باد
محمدجواد رحمتی 1399 -
کنترل ارتعاشات تیر یکسر گیرداربه روش کنترل تطبیقی L1
ارمان محمدی 1398 -
طراحی و ساخت ربات متحرک یخ زدا بر روی خطوط انتقال برق فشار قوی سرد
احسان مهری 1398 -
طراحی و ارزیابی کنترل کننده تطبیقی برای یاتاقان مغناطیسی فعال
داریوش درتاج 1398 -
پیش بینی تقاضا برای کالاهای تند مصرف با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی ( مورد مطالعه : یک محصول لبنی از شرکت کاله)
مسعود نشاسته ریز 1398 -
طراحی وساخت ربات کروی با ارتباط بی سیم و قابلیت کنترل موقعیت
مهدی خداوردلو 1398 -
ساخت نمونه آزمایشگاهی و طراحی کنترل کننده هواپیمایی با قابلیت برخاستن و فرود عمودی
محمد به پسند 1398 -
کنترل سوئیچینگ مقاوم در برابر عیب توربین باد با کلید زنی فازی
حسین شیخیان ثابت 1398 -
کنترل تحمل پذیر عیب پرنده چهار موتوره با عیب انحراف پیش رانش موتور
پوریا اسکندرزاده 1398 -
تشخیص عیب در توربین بادی با ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم
شبنم خداکرم زاده 1397 -
کنترل مقاوم در برابر عیب مکانیزم دوار تحریک شده توسط سیم های آلیاژ حافظه دار به همراه صحت سنجی آزمایشگاهی
پوریا بیدقی 1397 -
طراحی الگوریتم تشخیص عیب توربین بادی بر اساس شبکه عصبی کانولوشنی با استفاده از داده های تجربی
سمیرا زارع 1397 -
آشکار سازی عیب و پایدارسازی تطبیقی پرنده چهار موتوره با عیب انحراف پیشرانش
هاشم اقاخانی 1397 -
کنترل عملگر دورانی تحریک شده توسط سیم های آلیاژ حافظه دار با در نظر گرفتن تاخیر و پیاده سازی تجربی آن
مهیار حسن زاده مقدم 1397 -
طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل همزمان دو درجه ازادی بازو رباتیکی با استفاده از سیگنال های الکترو مایوگرافی
مریم کدخدایی 1397 -
طراحی یک رابط کنترلی برخط برای پروتز زانو بر پایه سیگنال های الکترومایوگرافی
شایان جنتی 1396 -
شبیه سازی تاثیر پارامتر های هندسی بر عملکرد کریستال پیزو به منظور ساخت ، بهینه سازی و کالیبراسیون جریان سنج فرا صوت
امین قشونی 1396 -
کنترل بر خط یک بازوی رباتیکی با استفاده از سیگنال های الکترو مایوگرافی
آرمین احرامپوش 1396 -
ردیابی و تخمین حرکت هدف با استفاده از شبکه حسگر بی سیم توسط امواج صوتی در زیر آب
سیدمحمد دهنوی 1396 -
طراحی و پیاده سازی الگوریتم تشخیص عیب بیرینگ در موتورهای کششی القائی قطارهای مترو تهران براساس دادهای واقعی
سکینه هاشمی 1396 -
طراحی،مدلسازی و تحلیلسیستم پایدار کننده ژیروسکپی برای یک وسیله نقلیه ناپایدار
محمدرضا حناچی 1396 -
طراحی و کنترل یک نمونه پروتز فعال مچ پا به منظور تقلید راه رفتن با پای سالم
نفیسه فریدی راد 1396 -
عیب یابی ترمز ضد قفل با استفاده از آنالیز سیگنال ارتعاشی
سینا چایچی ملکی 1396 -
دسته بندی و تشخیص تومور مغزی بر اساس تصاویر MIR با استفاده از شبکه های عصبی کانولیشنی
امین کبیرانارکی 1396 -
کنترل ارتعاشات یک سیستم مکانیکی به کمک تنظیم بر خط ضریب میرایی
آرال صرافی 1396 -
بهینه سازی موقعیت و قطر پین های فیکسچرTFS
پوریا چاوش نژاد 1396 -
مدلسازی و کنترل موقعیت عملگر آلیاژ حافظه‌دار مغناطیسی با در نظر گرفتن اثرات فرکانس تحریک ورودی
سعید شکی 1396 -
طراحی و ساخت مکانیزم دو درجه آزادی انگشت انسان به کمک آلیاژهای حافظه‌دار با قابلیت کنترل بر خط نیرو توسط کامپیوتر
فرزام میرزاخانی 1396 -
تشخیص وبازسازی عیب توربین های بادی با استفاده از رویت گرهای مد لغزشی خطی با پارامتر های متغیر روی مدل FAST
سیدمحمد موسوی 1396 -
پایش وضعیت و تشخیس عیب جعبه دنده توربین بادی با استفاده از روش های براساس داده در حوزه زمان- قرکانس
شاهین سیاهپور 1396 -
مدلسازی و طراحی سیستم کنترل غیرخطی با هدف ردیابی مسیر برای یک پرنده پنج ملخه با ساختار جدید
محمدعلی توفیق 1396